Несмотря на свой макроэкономический подход, фундамент по существу вращается вокруг одного человека: Хари Селдон. Селдон — известный профессор математики и изобретатель психоистории, области статистики, которая анализирует прошлые действия больших групп людей, чтобы предсказать, что они могут сделать дальше. Когда последнее исследование Селдона предсказывает разрушение того самого общества, в котором он живет, он разрабатывает план, охватывающий тысячелетия, чтобы изменить судьбу.
В то время как адаптация Apple показывает аудитории, как этот план приводится в действие, книги больше связаны с обучением читателей тому, как на самом деле работает психоистория. Используя центральные аксиомы своей дисциплины, Селдон может сформулировать ряд небольших корректировок курса космической истории, которые со временем выльются в крупномасштабные события. Есть надежда, что эти события могут спасти его мир от ряда, казалось бы, непреодолимых бедствий.
Первая и самая важная аксиома психоистории состоит в том, что, хотя действия отдельных людей трудно предсказать, поскольку они зависят от случая и свободы воли, действия групп, часто продиктованные стадной психологией и массовой истерией, легче поддаются количественной оценке.
Другая аксиома состоит в том, что для того, чтобы психоистория работала, изучаемая популяция в целом должна оставаться в неведении о каких-либо прогнозах, потому что знание будущих событий заставит их изменить свое поведение и, соответственно, ход самой истории. Эта аксиома является корнем фундамент драма, поскольку Селдон и его ученики должны стараться держать свои исследования в секрете от остального мира. В более поздних частях контролирующий разум покоритель Млечного Пути по имени Мул также представляет серьезную угрозу их грандиозному плану.
