Стэну Уэстону, знакомому Хэндлера, который также занимался игрушечным бизнесом, не потребовалось много времени, чтобы придумать способ, которым Барби – с ее бесконечным запасом одежды и аксессуаров – могла стать игрушкой для мальчиков. Когда Уэстон читал о военной истории, ему пришла в голову идея куклы-солдата. Кукла могла иметь разнообразную военную форму со всего мира. Для этого понадобились бы автомобили, танки и всевозможное другое оборудование. На ярмарке игрушек 1963 года Уэстон поделился своей идеей с вице-президентом Hasbro по развитию Доном Левином, а остальное, как говорится, история. Уэстон получил 100 000 долларов за идею G.I. Joe, и Левин с ней согласился.
Левин придумал термин «фигурка» для своего творения, признавая недостатки попыток продать куклу мальчика. Этот термин подходил к игрушке, потому что G.I. Joe был специально разработан для того, чтобы попадать в «остросюжетные» ситуации. Оригинальный G.I. Joe дебютировал как раз к сезону покупки рождественских игрушек 1964 года. Он был 12 дюймов (30 сантиметров) в высоту и имел 21 движущуюся деталь. Форма Джо представляла армию, флот, морскую пехоту и военно-воздушные силы. По мере того, как его популярность росла, он стал доступен по всему миру в форме, представляющей многие страны, и у него было больше снаряжения, чем любой маленький мальчик мог бы поиграть за всю жизнь.

Джи-и-Джо стал персонажем комиксов Marvel и героем фильма. Он продолжает хорошо продаваться и сегодня, хотя в основном в меньших размерах, чем оригинал, и был введен в Зал славы игрушек в 2004 году. G.I. Joe также был признан самой популярной игрушкой за последние 100 лет в опросе, проведенном Детской Музей Индианаполиса.